結(jié)構(gòu)特點：磨床機械手置于磨床床兩側(cè)、鏈輪式積料臺、模塊化設計、上下料自動進行、可以輕松實現(xiàn)對各類零件的自動化裝夾?規(guī)格參數(shù)：機械手型號CNPR-A010MCNPR-A030MCNPR-A050M夾取重量0.5KG1KG2KGX、Z軸定位精度±0.1mm±0.1mm±0.1mm??X軸行程3.0m3.0m3.0m行走速度1.8m/s1.5m/s1.2m/s機械架構(gòu)高剛性直線導軌高剛性直線導軌高剛性直線導軌驅(qū)動方式伺服電機伺服電機伺服電機電機功率200W400W750W???? Z軸行程2.5m2.0m1.5m行走速度1.5m/s1.2m/s1.5m/s機械架構(gòu)高剛性直線導軌高剛性直線導軌高剛性直線導軌驅(qū)動方式伺服電機伺服電機伺服電機電機功率200W400W750W可調(diào)角度范圍0—22度0—22度0—22度工作效率2—12次/分鐘2—12次/分鐘2—12次/分鐘夾具按夾件要求選配（氣動夾具）按夾件要求選配（氣動夾具）按夾件要求選配（氣動夾具）電氣控制系統(tǒng)可編程控制器PLC可編程控制器PLC可編程控制器PLC輸入電壓二相220V二相220V二相220V調(diào)試方式示教示教示教輸值輸入/操作七寸觸摸屏（其它尺寸可選）七寸觸摸屏（其它尺寸可選）七寸觸摸屏（其它尺寸可選）料倉量身定制量身定制量身定制料倉驅(qū)動方式伺服電機伺服電機伺服電機車床聯(lián)動標配標配標配車床自動開關門標配標配標配自動吹屑標配標配標配安全保護標配標配標配生產(chǎn)數(shù)據(jù)庫標配標配標配?適用零件：?適用案例：