Delta型并聯機器人生產Delta型并聯機器人 ??????? 屬于高速、輕載的并聯機器人,一般通過示教編程或視覺系統捕捉目標物體,由三個并聯的伺服軸確定抓具中心(TCP)的空間位置,實現目標物體的運輸,加工等操作。 Delta機器人主要應用于食品、藥 品和電子產品加工、裝配。 Delta機器人以其重量輕體積小、運動速度快、定位準、成本低、效率高等特點,被廣泛應用。" ??????? 并聯機器人，英文名為Parallel Mechanism，簡稱PM，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。 并聯機器人的特點呈現為無累積誤差，精度較高；驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態響應好Delta型并聯機器人生產