機器人設計的主要內容包括哪些？

發布時間：2020-05-12

機器人學又稱為機器人技術或機器人工程學，主要研究機器人的控制與被處理百物體之間的相互關系。機器人度學涉及的科目很多，主要內容有運動學和動力學、系統結構、傳感技術、控制技術、行動規劃和應用工程等。 機器人學的研究推動了許多人工智能思想的發展問，有一些技術可在人工智能研究中用來建立世界狀態的模型和描述世界狀態變化的過答程。關于機器人動作規劃生成和規劃監督執行等問題的研究，回推動了規劃方法的發展。此外由于機器人是一個綜合性的課題，除機械手和步行機構外，還要研究機器答視覺觸覺聽覺等信感技術，以及機器人語言和智能控制軟件等。

1、工業機器人抄與自動化技術 機械基礎、機械制圖與CAD繪圖、公差配合、電工電子基礎、鉗工工藝、電路原理、電氣控制技術與plc、單片機應用技術、電機與電氣控制技術、夾具設計、機器人編程與操作、機器人工作站系統集成，機器人工作站維護與保養。 2、工業機器人與數控加工中心 機械基礎、機械制圖與CAD繪圖、CAM、公差配合、金屬材料、襲電機與電氣控制技術、銑工工藝、工業機器人編程與操作、加工中心編程與操作、夾具設計、機器人工作站系統集成，機器人工作站維護與保養。 3、工業機器人與數控車床技術 機械基礎、機械制圖與CAD繪圖、公差配合、金屬材料、車工工藝、電氣控制技術、數控車床編程與操zhidao作、工業機器人編程與操作、機器人工作站基礎、夾具設計。

工業機器人與智能焊接技術 機械基礎、機械制圖與CAD繪圖、金屬材料、焊接工藝、 焊條電弧焊技術 、埋弧焊技術、電工知識氣體保護焊技術、智能焊接機器人技術、 焊接機器人編程與操作、焊接機器人工作站基礎。

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