增量式編碼器是什么？

發布時間：2022-10-09

編碼器本質是一種傳感器，用來測量機械旋轉或位移。編碼器能夠測量機械部件在運動時的位移位置或速度等信息，并將其轉換成電信號。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。增量式編碼器都有 A、B 兩通道信號輸出，這是因為增量式編碼器的碼盤上有錯開一定角度的兩圈線槽，這個角度會使得光電檢測裝置輸出的兩相信號相差 1/4 周期 (90°)。碼盤的具體工作方式。當碼盤轉動時，內圈和外圈的線槽會依次透過光線，光電檢測裝置檢測到光線通斷的變化，就會相應的輸出脈沖信號，因為內外圈遮光和透光時候存在時間差，所以也就有了 A、B 兩通道信號的相位差。通過A、B相正交輸出可以區分輪子的正反轉，通過正交解碼可以判斷出電機在正轉還是反轉。

旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。

旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。

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